Esta presentación, corresponde a uno de los temas tratados en el Curso de Robótica a nivel licenciatura impartido por el autor en el Tecnológico de Monterrey Campus Zacatecas.
Este tema enfatiza la programación orientada a objetos con Java para los robots Lego Mindstorms NXT. Se ilustra la creación de clases, objetos e interfaces. Se ejemplifica la herencia, el uso de métodos, tipos de datos y arreglos en Java, así como el control de flujo de programas y el manejo de excepciones. Todo esto aplicado en un robot móvil Lego.
Clase CarBot
importlejos.nxt.*;
public class CarBotextends Thread implements ManioBot {
public void avanza() {
Motor.B.forward(); Motor.C.backward(); pausa(500);
}
public void derecha() {
Motor.B.backward(); Motor.C.backward(); pausa(500);
}
public void frena() {
Motor.B.stop(); Motor.C.stop();
}
private void pausa(intmSegundos) {
try {
Thread.sleep(mSegundos);
} catch(InterruptedExceptione) {}
}
}
Presentation · February 2010
DOI: 10.13140/RG.2.2.24016.30721
Disponible en https://www.researchgate.net/publication/317302716.
Para detalles básicos sobre los robots Lego Mindstorms NXT y la instalación del software necesario para programarlos en Java, ver la siguiente entrada:
Los desarrolladores pueden construir robots inteligentes con Java, ya que proporciona APIs para sistemas de programación que pueden ver, oír, hablar, moverse e incluso aprender, utilizando redes neuronales, que son algoritmos que imitan a nuestro cerebro.
En este Informe Técnico se muestra el proceso de construcción de robots limpiadores usando paquetes Lego Mindstorms Robotics Invention System 2.0 y su programación con el lenguaje Java sobre leJOS (Lego Java Operating System). Los dos robots mostrados son los ganadores del segundo y tercer lugar del Primer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores organizado por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), la Universidad Veracruzana (UV) y la Sección Puebla del Institute of Electric and Electronic Engineers (IEEE) en las instalaciones del INAOE en Tonantzintla, Puebla, en agosto de 2004.