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diciembre 2006 – Robótica Sandria

Aprendiendo y aplicando Inteligencia Artificial con Robots Móviles

Aprender inteligencia artificial a veces es una tarea muy frustrante cuando intentas entenderlo con mucha teoría y un poco de práctica. Este artículo pretende ilustrar que el aprendizaje de la inteligencia artificial podría ser atractivo y de entretenimiento cuando intentas construir robots que muestren un comportamiento inteligente como ver, oír, hablar, moverse, e incluso aprender. Usamos Robots Lego móviles y Java para aprender y aplicar algunas técnicas de Inteligencia Artificial como redes neuronales, algoritmos genéticos, visión por computadora, reconocimiento de voz y síntesis de voz.

Tabla 1. Tecnologías Java usadas con robots Lego

Java Technology Mean and use
J2SDK Java 2 Software Development Kit to compile and run Java programs
LeJOS Lego Java Operating System to run Java programs inside the RCX
LMbpn A Lego Mindstorms Backpropagation Neural Network (own)
LMsga A Lego Mindstorms Simple Genetic Algorithm (own)
JFM Java Media Framework for Computer Vision
JSAPI & Sphinx Java Speech API and Sphinx for Speech Recognition
JSAPI & Sphinx Java Speech API and Sphinx for Speech Synthesis

Artículo en inglés:
Sandria Reynoso, Julio César, Mario Morales García y Arturo Mendoza Rendón. 2006. Learning and applying artificial intelligence with mobile robots. Research in Computer Science. Vol. 20, pp. 191-198.
Disponible en https://www.researchgate.net/publication/310771450.


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