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agosto 2020 – Robótica Sandria

Simulador de robots móviles Webots

Webots es un simulador de robots móviles 3D de código abierto. Es una plataforma de simulación robótica diseñada para un uso profesional y ha sido ampliamente utilizada en la industria, la educación y la investigación.

Originalmente se desarrolló como una herramienta para investigar varios algoritmos de control en robótica móvil. Desde diciembre de 2018, Webots se liberó como un software de código abierto bajo la licencia Apache 2.0.

El sitio web de Webots es https://cyberbotics.com/ y la guía de uso está en https://cyberbotics.com/doc/guide/index.

Webots tiene una interfaz gráfica de usuario (GUI) con una ventana 3D para interactuar con la simulación 3D así como un editor de texto para editar el código fuente, entre otros elementos.


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