Encender Led en Arduino por Bluetooth desde Android

Programa Arduino que recibe comandos desde un móvil Android para encender o apagar un LED.

//Se crea una variable que servirá como buffer
String bufferString = "";

void setup() {
  //Iniciamos comunicación con el puerto serie
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, OUTPUT);
}

void loop() {
  /*
  * Evaluamos el momento en el cual recibimos un caracter
  * a través del puerto serie 
  */
  if (Serial.available() > 0) {
    //Delay para favorecer la lectura de caracteres
    delay(20);
    /*
    * Se le indica a Arduino que mientras haya datos
    * disponibles para ser leídos en el puerto serie
    * se mantenga concatenando los caracteres en la
    * variable bufferString
    */
    while (Serial.available() > 0) {
      bufferString = "";
      bufferString += (char)Serial.read();
    }
  //Se transforma el buffer a un número entero
  int num = bufferString.toInt();
  //Se imprime el número que se recibe
  Serial.print("Numero recibido: ");
  Serial.print(num);
  //Serial.write(num);
  if (num == 1){
    digitalWrite(3, HIGH);
    Serial.println(",Encendido");
  }
    if (num == 2){
      digitalWrite(3, LOW);
      Serial.println(",Apagado");
    }
  }
}

 

Crea tu primera aplicación Android con App Inventor

El interés por crear esta guía de programación, nació por la necesidad de documentar parte del trabajo que se hace en el Instituto de Robótica de Xalapa A.C. (en Xalapa, Veracruz, México), en los cursos y talleres de robótica para niños, jóvenes y adultos. Y para ofrecer una guía en español para nuestras nuevas generaciones de niños y jóvenes ávidos por aprender cosas nuevas.

Este documento está dirigido a las personas que quieren aprender a crear aplicaciones para dispositivos móviles, ya sea teléfonos celulares o tabletas, con el sistema operativo Android. Se usa el ambiente de programación visual MIT App Inventor, que es muy fácil de usar y está disponible en línea sin costo alguno. Se ejemplifica el uso de App Inventor para crear una sencilla aplicación que mostrará en la pantalla del móvil la frase ¡Hola Mundo!, con la cual se empieza en muchos cursos de programación de computadoras, en diversos lenguajes de programación, especialmente el lenguaje C.

Technical Report · Sep 2017
DOI: 10.13140/RG.2.2.30688.99841
PDF disponible en: https://www.researchgate.net/publication/320014500

Robot Sanduino controlado via Bluetooth con Android

Robot Sanduino A01 con Bluetooth

En esta entrada mostramos como conectar un robot Sanduino A01 (basado en Arduino UNO) con módulo bluetooth a un teléfono Android, utilizando una aplicación creada por nosotros mismos.

Para esto necesitaremos el programa MIT App Inventor 2

DescargaAplicación en Linea

Y la libreria SoftwareSerial para Arduino

SoftwareSerialLibrary

Conexión del módulo Bluetooth a la placa Arduino


#include <SoftwareSerial.h>

int estado=0;
int multi=0;
#define RxD 10
#define TxD 11
SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);
  

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.flush();
  delay(500);
  BTSerial.begin(9600);
  //Insertar aquí
}

void loop(){
  if(BTSerial.available()>0){
    estado = BTSerial.read();
    Serial.write(estado);
    Serial.print("\r\n");
    //Insertar aquí
  }
}

Para controlar el robot Sanduino


#include <SoftwareSerial.h>

int tRetrocede = 500;
int tAvanza = 50;
int tAlto = 40;
int tGiro = 70;

int estado=0;
int multi=0;
#define RxD 10
#define TxD 11
SoftwareSerial BTSerial(RxD, TxD);
  
void setup(){
  Serial.begin(9600);
     BTSerial.flush();
  delay(500);
  BTSerial.begin(9600);

  pinMode(6,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  
}

void loop(){
  if(BTSerial.available()>0){
    estado = BTSerial.read();
    Serial.write(estado);
    Serial.print("\r\n");
    digitalWrite(9,HIGH);
  }
  if (estado == '1') {
    avanza(100);
    Serial.print("Avanza");
  }
  if (estado == '2') {
    derecha(100);
    Serial.print("Derecha");
  }
  if(estado == '3') {
    retrocede(100);
    Serial.print("Retrocede");
  }
  if(estado == '4') {
    izquierda(100);
    Serial.print("Izquierda");
  }
  if(estado == '5') {
    alto(0);
    Serial.print("Alto");
  }
}

void alto(int ms) {
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(9,LOW);
  delay(ms);
}

void derecha (int ms) {
  digitalWrite(6,HIGH);
  digitalWrite(7,LOW);
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(9,HIGH);
  delay(ms);
}
void izquierda (int ms) {
  digitalWrite (6, LOW);
  digitalWrite (7, HIGH);
  digitalWrite (8, HIGH);
  digitalWrite (9, LOW);
  delay (ms);
}
void avanza (int ms) {
  digitalWrite (6, HIGH);
  digitalWrite (7, LOW);
  digitalWrite (8, HIGH);
  digitalWrite (9, LOW);
  delay (ms);
}

void retrocede (int ms) {
  digitalWrite(6,LOW);
  digitalWrite(7,HIGH);
  digitalWrite(8,LOW);
  digitalWrite(9,HIGH);
  delay(ms);
}

Las funciones para mover el robot son las mismas funciones básicas describas en la entrada Robot Sanduino Control con funciones.

Bluetooth HC-06 para comunicación Android y Arduino

Mtro. Julio César Sandria Reynoso

Resumen

En este artículo mostramos cómo usar una tarjeta bluetooth HC-06 para establecer una comunicación inalámbrica entre un celular o tableta con Android y Arduino UNO. Se muestra el diagrama de conexión entre las tarjetas Arduino y HC-06. Se proporciona el programa que debe cargarse en Arduino para recibir la comunicación por bluetooth. Se indica qué programa debe descargarse del Play Store e instalarse en el dispositivo Android. Y finalmente se describe cómo realizar la conexión entre ambos dispositivos, y qué datos recibe Arduino para mostrarlos en un Monitor Serie.

Material

  • Tarjeta Arduino UNO
  • Tarjeta Bluetooth HC-06
  • 4 cables macho-hembra
  • Celular o tableta con Android
  • Computadora con software Arduino

Diagrama

Con los cables hembra-macho, conecta las tarjeta Arduino UNO y HC-06 como se muestra en el diagrama siguiente:

Arduino_UNO-HC-06 v2

Una vez conectadas entre si ambas tarjetas, conecta Arduino UNO a la computadora mediante el cable USB. De esta forma, la tarjeta bluetooth CH-06 recibe energía e inmediatamente está disponible para conectarse con un dispositivo bluetooth.

Aplicación en Android

En Android vamos a usar la aplicación Bluetooth RC Controller, la cual puedes descargar del Play Store de Google.

Bluetooth RC Controller Med

Una vez instalada la aplicación en tu dispositivo móvil, conéctala mediante bluetooth al HC-06, el cual se muestra con dicho nombre entre los dispositivos bluetooth. El password por default es 1234.

La tarjeta HC-06 tiene un led rojo que se enciende cuando recibe energía. Este led parpadea cuando la tarjeta aún no está conectada a otro dispositivo bluetooth. Cuando se conecta, el led queda encendido permanentemente.

Programa en Arduino

Copia el siguiente código y pégalo en el Software Arduino. Cárgalo a tu tarjeta Arduino UNO.

/*
 * Autor Julio Sandria // Feb 14, 2015 ver 1
 * Programa: bluetooth_sanduino_v1.ino
 * Proyecto: Bluetooth HC-06 para comunicación Android y Arduino
 * Mas información en: www.robotica.sandria.org
 *
 * Conexiones:
 * Arduino UNO pin 10 a pin TXD de HC-06
 * Arduino UNO pin 11 a pin RXD de HC-06
 * Arduino UNO pin 5V a pin VCC de HC-06
 * Arduino UNO pin GND a pin GND de HC-06
 */

// Incluimos librería para comunicación serial con Arduino
#include "SoftwareSerial.h"

// Declaramos objeto BT1 para comunicación serial por bluetooth
// usando pines 10 para recibir y 11 para transmitir
SoftwareSerial BT1(10,11); // RX, TX

int estado;

void setup() {
  // Iniciamos comunicación serial por USB
  Serial.begin(9600);
  // Iniciamos comunicación serial por bluetooth
  BT1.begin(9600);
  // Damos tiempo para iniciar comunicación
  delay(500); 
  Serial.println("Iniciando bluetooth_sanduino_v1.ino...");
  if(BT1.available())
    Serial.println("BT1 disponible");
}

void loop() {
  if (BT1.available()) {
    // Si hay disponible comunicación bluetooth...
    estado = BT1.read();
    if( estado != 83 ) // Default de Bluetooth RC Controller
      Serial.println(estado);
  } else {
    // Si no hay disponible comunicación bluetooth...
    Serial.println("BT1 NO disponible");
  }  
  delay(50);
}

Una vez cargado el programa en la tarjeta Arduino y con el cable USB conectando Arduino con la computadora, en el software Arduino abre el Monitor Serie, para ver lo que está pasando en la tarjeta Arduino.

Monitor_Serie_bluetooth_sanduino_v1

Si no se conectaron bien el móvil Android y el HC-06, en el Monitor Serie debe mostrarse el mensaje “BT1 NO disponible”. Si se conectaron correctamente, se mostrará el mensaje “BT1 disponible”.

Una vez conectados entre si Android y Arduino, oprime los botones de movimiento de carro de la aplicación Bluetooth RC controller. Al hacer esto, en el Monitor Serie se mostrarán números que corresponden a los botones oprimidos de la siguiente manera:

  • 70: Forward: Avanzar
  • 66: Backward: Retroceder
  • 76: Left: Izquierda
  • 82: Right: Derecha

De hecho, cada número corresponde al código ASCII de la primera letra de la palabra en inglés.

En el siguiente artículo, veremos cómo controlar por bluetooth el robot Sanduino con un dispositivo móvil Android.

Enlaces relacionados