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NXT – Robótica Sandria

iRoX – Escuela de Verano Robótica 2017 – Segunda llamada

El Instituto de Robótica de Xalapa invita al público en general a su Escuela de Verano Robótica 2017 para niños, jóvenes y adultos, que se llevará a cabo del 14 al 22 de julio en Xalapa, Veracruz, México. Donde impartiremos cursos de robótica (y Raspberry Pi) independientes de dos o cuatro días:
  • Curso Raspberry Pi, 14 y 15 de julio, intensivo, 12 horas, dirigido a jóvenes y adultos.
  • Curso Robótica Lego NXT, 17 al 20 de julio, matutino, 16 horas, dirigido a niños y jóvenes.
  • Curso Robótica Arduino, 17 al 20 de julio, vespertino, 16 horas, dirigido a niños y jóvenes.
  • Curso Robótica Lego EV3, 21 y 22 de julio, intensivo, 12 horas, dirigido a jóvenes y adultos.

¿Conoces a algún niño o joven fuera de Xalapa a quien le gustaría aprender de robótica? Llévalo a Xalapa un fin de semana a tomar nuestro Curso Robótica Lego Ev3, o mejor aún, una semana completa para tomar dos o tres cursos de robótica.

NOTA: Tenemos descuentos en inscripción temprana, hasta el 30 de junio.

Puedes ver más información en nuestra página Escuela de Verano Robótica 2017, o escribirnos en nuestra página de contacto o al correo electrónico irox@robotsa.com.

El iRoX es sede de los equipos de robótica Galácticos, formados por niños que han obtenido los siguientes logros:

Robot Lego NXT Curiosito, un explorador… ¿de planetas?

Mars Rover – Lego Mindstorms NXT – Robot tipo Rover para exploración de Marte.

curiosity-mars-rover-medEn esta página se muestra el robot Lego Mindstorms NXT Curiosito, tipo Mars Rover (explorador de Marte) para simular la exploración de planetas o satélites. Está inspirado en el diseño de los robots exploradores del planeta Marte como Spirit, Oportunity o Curiosity.

Actualmente, Curiosity está explorando el planeta Marte, y se puede leer mucha información de la misión en el sitio web de la NASA, en la dirección http://mars.nasa.gov/msl/.

La misión de Curiosity es responder la pregunta: ¿Alguna vez pudo haber en Marte pequeñas formas de vida llamadas microbios?

El robot Lego NXT Curiosito, un explorador… ¿de planetas?

La intención de construir este robot fue como ejemplo para el curso Robótica en la exploración espacial del Instituto de Robótica de Xalapa, por motivo de su participación en la Semana Mundial del Espacio 2016, coordinado por la Agencia Espacial Mexicana.

lego-nxt-curiosito

Este robot está armado con las siguientes piezas:

  • Piezas de Lego Mindstorms NXT
  • 1 NXT
  • 3 Servomotores del Lego Mindstorms NXT
  • 4 ruedas omnidireccionales para eje Lego
  • 1 Cámara GoPro Hero 3

No hay instructivo, la idea de esta página es que el lector haga su propio robot Lego NXT Curiosito. En lugar de las ruedas omnidireccionales se pueden usar simplemente rines, sin la llanta para que el robot pueda girar libremente. También, en lugar de la cámara GoPro se puede usar un teléfono celular.

Programación de Robots Lego NXT con Java

En esta presentación se proporciona al lector los conocimientos básicos para programar robots Lego Mindstorms NXT usando el lenguaje de programación Java. Se construye un robot móvil con los motores y sensores del paquete NXT y se usan algunos métodos básicos Java para el NXT.

Para los ejemplos de programación en Java se usa el robot NXT TaskBot, cuyo instructivo de armado se puede descargar de la siguiente dirección:

Clase nxbot

import lejos.nxt.*;
/**
* Programación de Robots Lego NXT con Java (Noviembre-2009)
* @author Julio C. Sandria Reynoso
*/
public class nxbot {
  public static void avanza(int ms) throws InterruptedException {
    Motor.A.forward();
    Motor.C.forward();
    Thread.sleep(ms); /* espera ms milisegundos */
  }
  public static void retrocede(int ms) throws InterruptedException {
    Motor.A.backward();
    Motor.C.backward();
    Thread.sleep(ms);
  }
  public static void alto() {
    Motor.A.stop();
    Motor.C.stop();
  }
}

Presentation · October 2010
DOI: 10.13140/RG.2.2.21919.15521
Disponible en https://www.researchgate.net/publication/317300574.

Para profundizar más en la programación orientada a objetos, clases, interfaces, herencia, etc., ver la siguiente entrada:

Programación de Robots Lego Mindstorms NXT con Java. Tema 3 Java para NXT

Esta presentación, corresponde a uno de los temas tratados en el Curso de Robótica a nivel licenciatura impartido por el autor en el Tecnológico de Monterrey Campus Zacatecas.

Este tema enfatiza la programación orientada a objetos con Java para los robots Lego Mindstorms NXT. Se ilustra la creación de clases, objetos e interfaces. Se ejemplifica la herencia, el uso de métodos, tipos de datos y arreglos en Java, así como el control de flujo de programas y el manejo de excepciones. Todo esto aplicado en un robot móvil Lego.

Clase CarBot

importlejos.nxt.*;
public class CarBotextends Thread implements ManioBot {
  public void avanza() {
    Motor.B.forward(); Motor.C.backward(); pausa(500);
  }
  public void derecha() {
    Motor.B.backward(); Motor.C.backward(); pausa(500);
  }
  public void frena() {
    Motor.B.stop(); Motor.C.stop();
  }
  private void pausa(intmSegundos) {
    try {
      Thread.sleep(mSegundos);
    } catch(InterruptedExceptione) {}
  }
}

Presentation · February 2010
DOI: 10.13140/RG.2.2.24016.30721
Disponible en https://www.researchgate.net/publication/317302716.

Para detalles básicos sobre los robots Lego Mindstorms NXT y la instalación del software necesario para programarlos en Java, ver la siguiente entrada:


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