Entrada y Salida en Python

En general, los programas de computadora reciben una entrada de datos que procesan de alguna forma y el resultado es una salida de datos. La entrada de datos en Python puede ser desde el teclado, lo que por omisión es la entrada estándar. La salida de datos puede ser en la pantalla de la computadora o terminal que se está usando para conectarse a la computadora que ejecuta Python, y a esta se le llama salida estándar.

El siguiente programa es un simple ejemplo de entrada y salida en Python:

nombre = input("Como te llamas? ")
print("Hola " + nombre)

La primera línea usa la función input para recibir entrada de datos desde la entrada estándar (el teclado por omisión) y la segunda línea imprime el dato en la salida estándar (la pantalla por omisión). Si el programa se llama hola.py y se ejecuta en una ventana de símbolo de sistema se vería lo siguiente:

D:\Python>python hola.py
Como te llamas? Julio
Hola Julio
D:\Python>

En la primera línea se hace la llamada al intérprete Python pasándole como argumento el programa hola.py de nuestro ejemplo. En la segunda línea, se muestra la ejecución de la función input, que muestra el texto Como te llamas? y espera a que el usuario escriba un nombre y oprima la tecla Intro. Después de esto se ejecuta la función print mostrando el texto Hola junto con el nombre escrito por el usuario.

Introducción a la programación con Python

En Robótica Sandria presentamos este breve tutorial Introducción a la programación con Python, para las personas interesadas en aprender este poderoso lenguaje de programación. Está basado en parte en The Python Tutorial de la versión 3.7.1, disponible en noviembre de 2018.

Python es un lenguaje de programación poderoso y fácil de aprender. Tiene eficientes estructuras de datos de alto nivel y un simple pero efectivo enfoque de programación orientada a objetos.

Python tiene un intérprete, esto quiere decir que cada instrucción que se escribe en modo interactivo o se lee de un archivo de programa, es convertida a lenguaje máquina y ejecutada.

Controlar motor CD con Python en Raspberry Pi y módulo Puente H

En este artículo vemos cómo se puede controlar un motor de corriente directa (CD) con el lenguaje de programación Python en una Raspberry Pi (1 a 3) a través de un módulo Puente H.

Material

1 Raspberry Pi 1, 2 ó 3.
1 Módulo Puente H Dual L293D.
1 Motor CD.
1 Fuente de energía de 6V para el módulo Puente H.
1 Fuente de energía para la Raspberry Pi.
Cables de conexión.

Raspberry Pi 3B

Para este artículo se usó la tarjeta Raspberry Pi 3 modelo B, aunque se puede usar también lo modelos 1 ó 2.

Módulo Puente H dual L293D

El módulo Puente H dual usado tiene el circuito integrado L293D y permite controlar dos motores en ambas direcciones.

Conexiones

En la siguiente figura se muestran las conexiones hechas usando solamente una fuente de poder, que alimenta primera el módulo Puente H y éste a su vez proporciona 5V a la tarjeta Raspberry Pi.

Programa

El programa está escrito en Python.


# Programa: motor.py
# Autor: Julio Sandria - Diciembre 2017
# Mueve un motor CD a traves de un modulo puente H

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(8, GPIO.OUT)
GPIO.setup(10, GPIO.OUT)

for i in range(5):
   # Gira el motor en un sentido durante 3 segundos
   print "Girando motor en un sentido"
   GPIO.output(8, GPIO.HIGH)
   GPIO.output(10, GPIO.LOW)
   time.sleep(3)

  # Gira el motor en el otro sentido durante 3 segundos
   print "Girando motor en sentido contrario"
   GPIO.output(8, GPIO.LOW)
   GPIO.output(10, GPIO.HIGH)
   time.sleep(3)

GPIO.cleanup()