Aprende a programar robots Lego Mindstorms inteligentes con Java
Los desarrolladores pueden construir robots inteligentes con Java, ya que proporciona APIs para sistemas de programación que pueden ver, oír, hablar, moverse e incluso aprender, utilizando redes neuronales, que son algoritmos que imitan a nuestro cerebro.
Este artículo muestra cómo desarrollar un robot que puede aprender mediante el algoritmo de propagación hacia atrás (backpropagation), una red neuronal básica, y su implementación en un Lego Roverbot. Utilizando el algoritmo y Java, el Roverbot -un robot Lego vehículo- puede aprender algunas reglas básicas para moverse hacia adelante, hacia atrás, izquierda y derecha.
Artículo:
Sandria Reynoso, Julio César. 2005. A neural network for Java Lego robots. JavaWorld, May 16.
Disponible en http://www.javaworld.com/article/2071879.
PDF en https://www.researchgate.net/publication/310771385.
En este Informe Técnico se muestra el proceso de construcción de robots limpiadores usando paquetes Lego Mindstorms Robotics Invention System 2.0 y su programación con el lenguaje Java sobre leJOS (Lego Java Operating System). Los dos robots mostrados son los ganadores del segundo y tercer lugar del Primer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores organizado por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), la Universidad Veracruzana (UV) y la Sección Puebla del Institute of Electric and Electronic Engineers (IEEE) en las instalaciones del INAOE en Tonantzintla, Puebla, en agosto de 2004.
programados por los autores de este informe, profesor y alumnos de octavo semestre de la carrera de Ingeniería en Sistemas de Cómputo Administrativo de la Universidad de Xalapa (UX). Este trabajo es resultado del curso corto Programación en Java con robots Lego Mindstorms y del curso de asignatura Inteligencia Artificial, ambos impartidos por el primer autor en la UX.