Aprender inteligencia artificial a veces es una tarea muy frustrante cuando intentas entenderlo con mucha teoría y un poco de práctica. Este artículo pretende ilustrar que el aprendizaje de la inteligencia artificial podría ser atractivo y de entretenimiento cuando intentas construir robots que muestren un comportamiento inteligente como ver, oír, hablar, moverse, e incluso aprender. Usamos Robots Lego móviles y Java para aprender y aplicar algunas técnicas de Inteligencia Artificial como redes neuronales, algoritmos genéticos, visión por computadora, reconocimiento de voz y síntesis de voz.
Tabla 1. Tecnologías Java usadas con robots Lego
| Java Technology | Mean and use |
| J2SDK | Java 2 Software Development Kit to compile and run Java programs |
| LeJOS | Lego Java Operating System to run Java programs inside the RCX |
| LMbpn | A Lego Mindstorms Backpropagation Neural Network (own) |
| LMsga | A Lego Mindstorms Simple Genetic Algorithm (own) |
| JFM | Java Media Framework for Computer Vision |
| JSAPI & Sphinx | Java Speech API and Sphinx for Speech Recognition |
| JSAPI & Sphinx | Java Speech API and Sphinx for Speech Synthesis |
Artículo en inglés:
Sandria Reynoso, Julio César, Mario Morales García y Arturo Mendoza Rendón. 2006. Learning and applying artificial intelligence with mobile robots. Research in Computer Science. Vol. 20, pp. 191-198.
Disponible en https://www.researchgate.net/publication/310771450.
Los desarrolladores pueden construir robots inteligentes con Java, ya que proporciona APIs para sistemas de programación que pueden ver, oír, hablar, moverse e incluso aprender, utilizando redes neuronales, que son algoritmos que imitan a nuestro cerebro.
En este Informe Técnico se muestra el proceso de construcción de robots limpiadores usando paquetes Lego Mindstorms Robotics Invention System 2.0 y su programación con el lenguaje Java sobre leJOS (Lego Java Operating System). Los dos robots mostrados son los ganadores del segundo y tercer lugar del Primer Torneo Mexicano de Robots Limpiadores organizado por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE), la Universidad Veracruzana (UV) y la Sección Puebla del Institute of Electric and Electronic Engineers (IEEE) en las instalaciones del INAOE en Tonantzintla, Puebla, en agosto de 2004.
programados por los autores de este informe, profesor y alumnos de octavo semestre de la carrera de Ingeniería en Sistemas de Cómputo Administrativo de la Universidad de Xalapa (UX). Este trabajo es resultado del curso corto Programación en Java con robots Lego Mindstorms y del curso de asignatura Inteligencia Artificial, ambos impartidos por el primer autor en la UX.