Robot Sanduino – Sensores de luz

El robot Sanduino A01 está equipado con dos sensores de luz TCRT5000. Este sensor emite una luz infrarroja y detecta la cantidad de luz que se refleja en los objetos.

Sensor-de-luz-TCRT5000-300x200

Al colocar el emisor/receptor hacia el piso, puede detectar una línea negra colocada sobre un piso claro. Al usarlo así se le llama también sensor de línea. El emisor/receptor debe estar a una distancia aproximada de 5mm del piso y colocado como lo muestra la siguiente figura.

Sensores-de-linea-Sanduino-800x400

Cada sensor de luz tiene cuatro conectores, ambos sensores se deben conectar así en el robot Sanduino:

  • VCC – Al positivo del protoboard, que está conectado a 5V de Arduino.
  • GND – Al negativo del protoboard, que está conectado a GND de Arduino.

Para el sensor izquierdo:

  • DO (Data Output) – Al pin 2 de Arduino.
  • AO (Analog Output) – No lo usamos.

Para el sensor derecho:

  • DO (Data Output) – Al pin 4 de Arduino.
  • AO (Analog Output) – No lo usamos.

Con estas conexiones, se puede probar este programa ejemplo:

/* Programa: SensorLuz1.ino 
   Autor:    Julio Sandria (Enero 2015)
   Requiere un sensor de luz TCRT5000 conectado al
   pin 2 de Arduino.
*/

int pinSensorLuz1 = 2;
int valorSensorLuz1 = 0;
int valorSensorLuz1anterior = -1;

void setup() {
  pinMode(pinSensorLuz1,INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Esperando 3 segundos...");
  delay(3000);
}

void loop() {
  valorSensorLuz1 = digitalRead(pinSensorLuz1);
  if( valorSensorLuz1 != valorSensorLuz1anterior ) {
    Serial.print( "valorSensorLuz1 = " );
    Serial.println( valorSensorLuz1 ); 
  }
  valorSensorLuz1anterior = valorSensorLuz1;
  delay(1000);
}

Copia el programa en el software Arduino y cárgalo a la tarjeta Arduino. Una vez cargado en Arduino, abre el Monitor Serial.

Observa lo que se muestra en el Monitor Serial cuando apuntas el sensor a una superficie clara y a una superficie obscura.

1 comentario en “Robot Sanduino – Sensores de luz

Deja un comentario