Webots es un simulador de robots móviles 3D de código abierto. Es una plataforma de simulación robótica diseñada para un uso profesional y ha sido ampliamente utilizada en la industria, la educación y la investigación.
Originalmente se desarrolló como una herramienta para investigar varios algoritmos de control en robótica móvil. Desde diciembre de 2018, Webots se liberó como un software de código abierto bajo la licencia Apache 2.0.
El sitio web de Webots es https://cyberbotics.com/ y la guía de uso está en https://cyberbotics.com/doc/guide/index.
Webots tiene una interfaz gráfica de usuario (GUI) con una ventana 3D para interactuar con la simulación 3D así como un editor de texto para editar el código fuente, entre otros elementos.
Por Ana Luisa Balderas García
Aprendí los principios básicos del Arduino. Sus características, conexiones, su enlace a la computadora y el lenguaje de programación a utilizar.
¿Qué es el cambio climático?, y ¿Qué es el monitoreo ambiental?
Trabajamos con 3 sensores; el DHT22, que mide la humedad y temperatura, el BMP180, que mide la presión barométrica, la temperatura y la altura en metros sobre el nivel del mar; y el sensor de luz, con valores de luz del 0 al 1023, teniendo como referencia que el 0 es total iluminación y el 1023 para obscuridad.
Ejercicio: Acoplar el tercer sensor. Se utilizó un Protoboard para anexar las conexiones del tercer sensor y modificar el programa. Se conectó a internet para el registro de datos con una tarjeta de red, con entrada para cable Ethernet.