Cursos

En el Instituto de Robótica de Xalapa se imparten cursos y talleres de robótica en verano y permanentes para niños, jóvenes y adultos, tales como:

  • Cursos de Robótica para Niños y Jóvenes
  • Cursos de Arduino
  • Cursos de robótica con Arduino
  • Cursos de robótica con Lego Mindstorms NXT y EV3
  • Cursos de Raspberry Pi

El iRoX cuenta con amplia experiencia en la formación de niños y jóvenes, así como en la participación en eventos y concursos de robótica.

Cursos y talleres 2017

Más información en el sitio web del iRoX: www.iRoX.mx.

¿Cómo construir un dispositivo para monitoreo ambiental con Arduino y el Internet de la cosas?

Por Ana Luisa Balderas García
4to semestre de Bachillerato
Colegio de Bachilleres Simón Bolívar del Sureste

Participante en el Programa de Fomento al Interés por la Carrera Científica en Niños y Jóvenes con el Mtro. Julio Sandria en el Instituto de Ecología, A.C.

Dí­a 1

Aprendí los principios básicos del Arduino. Sus caracterí­sticas, conexiones, su enlace a la computadora y el lenguaje de programación a utilizar.

Realice ejercicios con un programa base (uno predeterminado). Este programa ordenaba a la tarjeta (Arduino) que encendiera un led y lo apagara con un tiempo de espera determinado entre cada orden. Ejercicio: El led enciende para dar una señal de SOS en código morse.

Dí­a 2

¿Qué es el cambio climático?, y ¿Qué es el monitoreo ambiental?

  1. El cambio climático es la alteracion de proporcion y composición de gases de efecto invernadero que atrapan el calor de la atmósfera.
  2. El monitoreo ambiental discute desarrollos técnicos y el surgimiento de datos de monitoreo ambiental, principalmente en el diseño de sistemas de monitoreo y en el uso de la información recabada, analizando consecuencias del manejo de recursos naturales y riegos de la contaminación.

Trabajamos con 3 sensores; el DHT22, que mide la humedad y temperatura, el BMP180, que mide la presión barométrica, la temperatura y la altura en metros sobre el nivel del mar; y el sensor de luz, con valores de luz del 0 al 1023, teniendo como referencia que el 0 es total iluminación y el 1023 para obscuridad.

Se tení­a programas base para cada uno de los sensores, y se descargaron librerías para poder trabajarlos.

Ejercicio: Enlazar dos programas en uno, haciendo trabajar dos sensores al mismo tiempo. Los programas se entrelazaron., tomando las instrucciones del algoritmo base que el otro no tenía y eran fundamentales para su funcionamiento.

Ejercicio: Acoplar el tercer sensor. Se utilizó un Protoboard para anexar las conexiones del tercer sensor y modificar el programa. Se conectó a internet para el registro de datos con una tarjeta de red, con entrada para cable Ethernet.

Dí­a 3

El Internet de las Cosas (Internet of Things, IoT), es una iniciativa global para la interconexión digital de objetos cotidianos mediante internet, la cual permite subir datos a un servidor para que se almacenen. El maestro Julio César Sandria Reynoso generó un programa en donde los datos obtenidos pasan a un servidor del INECOL y en otro servidor de forma gratuita en el IoT.

En conclusión, este prototipo nos sirve para monitorizar variables que pueden reflejar el cambio climático y estar disponibles en servidores gratuitos.

Robot Sanduino A01

El Robot Sanduino A01 es un paquete básico de robótica que incluye: 1 chasis de acrílico con motores y ruedas, 1 tarjeta Arduino UNO, 1  puente H dual, 1 protoboard, 2 sensores de línea, 2 sensores de contacto, 1 sensor de distancia, cables de conexión, tornillos y accesorios para su construcción. Requiere 8 baterías AA, no incluidas. Requiere desarmador plano y de cruz chicos, no incluidos.

Robot Sanduino A01
Robot Sanduino A01

Más información en http://robotsa.com/archivos/111.